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  這兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點：關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些;坐標式機床上下料機器人工作效率高，大中小型振動平臺占地空間相對大一些，但是成本的投入要少很多。使用過程中通過調節振動平臺激振力大小的技術分享這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

   有著自動化系統集成10年的經驗，幫助大量企業解決了用工難題，并在提高生產了效率，其中在機器人上下料領域有著領先的技術，在自動化領域做出來卓越的貢獻。

   機床上下料機器人是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，大中小型振動平臺主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。

  機床上下料機器人形式包括：大中小型振動平臺關節機器人和直角坐標機器人。